O nome Praia da Baleia é devido à Ilha dos Gatos, localizada em frente. O formato desta ilha, visto da Baleia, lembra bastante este cetáceo.
De longa extensão, areia dura e águas calmas, esta praia possui uma das maiores áreas de Mata Atlântica do litoral paulista.
Uma praia ótima para banhistas e famílias — mas na lateral mais ao sul a Baleia recebe ondulações de sul e sudeste e forma ondas cheias, longas e manobráveis, próprias para o longboard.
Com poucos estabelecimentos comerciais, a maior parte dos terrenos da Baleia abriga condomínios residenciais, casas para locação por temporada e algumas pousadas.
No entanto, é muito procurada pela proximidade e excelente estrutura das vizinhas imediatas, Camburi e Barra do Sahy, além de estar muito próxima de Juquehy e Boiçucanga. Excelente praia para quem quer curtir beleza e tranquilidade aliadas à proximidade de centros mais agitados.