Esta praia fica localizada na Enseada da Fortaleza, a 20 km do centro na direção sul.
O acesso é fácil, ao lado da Praia Dura, junto às barras dos rios Escuro e Comprido.
Praia de areias compactadas como sua vizinha Praia Dura. Chama a atenção o belo manguezal no canto esquerdo.
Para quem gosta de aventura o acesso pode ser feito por trilha a partir do canto esquerdo da praia da Lagoinha e passando pelas praias do Oeste, Peres, Bonete e Grande do Bonete.
É uma trilha difícil, para percorrê-la recomendamos a procura por um monitor credenciado.
Como chegar na Praia da Barra ou Palmira
Esta praia fica ao lado da Praia Dura, a cerca de 20 Km ao sul do centro de Ubatuba, sentido Ubatuba – Caragua. No canto esquerdo da praia Dura existe pequena estrada no sentido da Baia da Fortaleza que leva à praia da Barra. Informe-se também por uma trilha de acesso no mesmo local.
Lugar perfeito para começar uma nova caminhada, mas não só, e sim com meu amor eco…Deus desenhou essa praia para eu pedir ele em casamento